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FIO（フィールドネットワークI/O）システムは、ESB、光ESB、またはERバスを介してフィールドコントロールユニット（FCU）に接続されます。フィールドコントロールユニット（AFV30/AFV40）は、ESBバスノードユニット（ANB10）または光ESBバスノードユニット（ANB11）に接続されます。フィールドコントロールユニット（AFV10）は、ESBバスノードユニット（ANB10）またはERバスノードユニット（ANR10）に接続されます。ノードユニットは、ベースユニットに装着された電源モジュール、バスインタフェースモジュール、および入出力モジュールで構成されます。電源モジュール、バスインタフェースモジュール、および入出力モジュールは、冗長構成にすることができます。光ESBバスリピータモジュール用ユニット（ANT10U）を使用すると、光ESBバスをチェーン構成またはスター構成で接続できます。以下にシステム構成例を示します。