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本書は、ESBバスノードユニット（ANB10S、ANB10D）、光ESBバスノードユニット（ANB11S、ANB11D）、ERバスノードユニット（ANR10S、ANR10D）（*1）、およびフィールドコントロールユニット（FIO用）（AFV30S、AFV30D、AFV40S、AFV40D、AFV10S、AFV10D、AFF50S、AFF50D）に搭載するアナログ入出力モジュール（FIO用）のハードウェア仕様について説明しています。これらのアナログ入出力モジュールは、フィールドのアナログ信号を入力すると、フィールドコントロールステーション（FCS）の内部データに変換したり、FCSの内部データをアナログ信号に変換して出力したりする信号変換器として機能します。

*1：フィールドコントロールユニット（AFV30、AFV40）はERバスノードユニット（ANR10）をサポートしていません。