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モジュールの説明
このアクチュエータ ドライバ モジュールは、CPU からデジタル情報を受け取り、4 つの比例したアクチュエータ ドライバ信号を生成します。これらの信号は比例しており、最大範囲は 0 ～ 25 mAdc または 0 ～ 200 mAdc です。図 10-5 は、4 チャネル アクチュエータ ドライバ モジュールのブロック図です。システムは、VME バス インターフェイスを介して出力値をデュアルポート メモリに書き込みます。

マイクロコントローラーは、EEPROM に保存されている校正定数を使用して値を調整し、適切な時間に出力が発生するようにスケジュールします。マイクロコントローラーは各チャンネルの出力電圧と電流を監視し、チャンネルや負荷の障害をシステムに警告します。システムは個別に
現在のドライバーを無効にします。モジュールの動作を妨げる障害がマイクロコントローラーまたはシステムによって検出された場合、FAULT LED が点灯します。

10.3.3—インストール
モジュールは、コントロールのシャーシのカード ガイドにスライドさせて、マザーボードに差し込みます。モジュールは、フロント パネルの上部と下部の 2 本のネジで固定されています。また、モジュールの上部と下部には 2 つのハンドルがあり、これを切り替えると (外側に押すと)、ボードがマザーボードのコネクタを外すのに十分な距離だけモジュールが外側に移動します。

10.3.4—FTM リファレンス
4 チャネル アクチュエータ モジュール FTM の完全な現場配線情報については、第 13 章を参照してください。モジュール、FTM、およびケーブルの部品番号の相互参照については、付録 A を参照してください。

10.3.5 - トラブルシューティング
各 I/O モジュールには赤色の障害 LED があり、モジュールのステータスを示します。この LED は、モジュールに問題がある場合のトラブルシューティングに役立ちます。赤色の LED の点灯は、アクチュエータ コントローラが CPU モジュールと通信していないことを示します。赤色の LED の点滅は、モジュールの内部問題を示しているため、モジュールの交換が推奨されます。