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モジュールの説明
このアクチュエータドライバモジュールは、CPUからデジタル情報を受信し、4つの比例アクチュエータドライバ信号を生成します。これらの信号は比例しており、最大範囲は0～25mAdcまたは0～200mAdcです。図10-5は、4チャンネルアクチュエータドライバモジュールのブロック図です。システムは、出力値をVMEバスインターフェースを介してデュアルポートメモリに書き込みます。

マイクロコントローラはEEPROMに保存された校正定数を用いて値をスケーリングし、適切なタイミングで出力が行われるようにスケジュールを設定します。マイクロコントローラは各チャネルの出力電圧と電流を監視し、チャネルおよび負荷の障害が発生した場合にシステムに警告を発します。システムは個別に
現在のドライバを無効にします。マイクロコントローラまたはシステムのいずれかによってモジュールの動作を妨げる障害が検出された場合、FAULT LEDが点灯します。

10.3.3—インストール
モジュールはコントロールシャーシのカードガイドに差し込み、マザーボードに差し込みます。モジュールはフロントパネルの上部と下部にそれぞれ1本ずつ、計2本のネジで固定されています。また、モジュールの上部と下部にはハンドルが2つあり、これを外側に押すとモジュールが外側に動き、マザーボードのコネクタから外れます。

10.3.4—FTMリファレンス
4チャンネルアクチュエータモジュールFTMの詳細な現場配線情報については、第13章をご覧ください。モジュール、FTM、およびケーブルの部品番号相互参照については、付録Aをご覧ください。

10.3.5—トラブルシューティング
各I/Oモジュールには、モジュールの状態を示す赤色の障害LEDが付いています。このLEDは、モジュールに問題が発生した場合のトラブルシューティングに役立ちます。赤色LEDが点灯している場合は、アクチュエータコントローラがCPUモジュールと通信していないことを示します。赤色LEDが点滅している場合は、モジュール内部に問題があることを示し、モジュールの交換をお勧めします。