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スマートI/Oモジュールには、独自のオンボードマイクロコントローラが搭載されています。この章で説明するモジュールはスマートI/Oモジュールです。スマートモジュールの初期化中、モジュールのマイクロコントローラは
電源投入時のセルフテストに合格し、CPUがモジュールを初期化すると、LEDは消灯します。LEDが点灯している場合は、I/O障害が発生していることを示します。

CPUはまた、各チャネルがどのレートグループで動作するかをこのモジュールに指示し、さらに特別な情報（例えば、熱電対モジュールの場合は熱電対の種類など）も提供します。実行時にCPUは定期的に「キー」をすべてのI/Oカードにブロードキャストし、その時点でどのレートグループを更新するかを通知します。

この初期化/キーブロードキャストシステムにより、各I/OモジュールはCPUの介入を最小限に抑えながら、独自のレートグループスケジューリングを実行します。これらのスマートI/Oモジュールは、オンカードオンライン障害検出機能と自動キャリブレーション/補正機能も備えています。各入力チャネルには、それぞれ高精度電圧制御機能が備わっています。
リファレンス電圧。オンボードマイクロコントローラは、入力を読み取っていない間、1分に1回このリファレンス電圧を読み取ります。マイクロコントローラは、電圧リファレンス電圧から読み取ったデータを、故障検出と自動温度補償／キャリブレーションの両方に使用します。

オンボードマイクロコントローラが各電圧リファレンスを読み取る際に予想される読み取り値には制限が設定されています。得られた読み取り値がこれらの制限外の場合、システムは入力チャネル、A/Dコンバータ、またはチャネルの高精度電圧リファレンスが正常に機能していないと判断します。この場合、
マイクロコントローラは、そのチャネルに障害状態があることを示すフラグを立てます。その後、CPUはアプリケーションエンジニアがアプリケーションプログラムに指定したアクションを実行します。

スマート出力モジュールは、各チャンネルの出力電圧または電流を監視し、障害が検出されるとシステムに警告を発します。各I/Oモジュールにはヒューズが取り付けられています。このヒューズはモジュールのプラスチックカバーの切り欠きから目視でき、交換可能です。ヒューズが切れた場合は、同じタイプとサイズのヒューズと交換してください。

図10-3は、2チャンネルアクチュエータコントローラモジュールのブロック図です。各チャンネルは、積分型または比例型、油圧機械式または空気圧式アクチュエータを制御します。各アクチュエータには最大2つの位置フィードバックデバイスを接続できます。複数のバージョンが用意されており、モジュールの部品番号はモジュールの最大出力電流容量を示しています。このモジュールには、MicroNet低密度ディスクリートケーブル（灰色）を使用してください。アナログケーブル（黒色）は使用しないでください。

このアクチュエータドライバモジュールは、CPUからデジタル情報を受信し、4つの比例アクチュエータドライバ信号を生成します。これらの信号は比例しており、最大範囲は0～25mAdcまたは0～200mAdcです。

図10-5は、4チャンネルアクチュエータドライバモジュールのブロック図です。システムは、VMEバスインターフェースを介してデュアルポートメモリに出力値を書き込みます。マイクロコントローラは、EEPROMに格納されたキャリブレーション定数を使用して値をスケーリングし、適切なタイミングで出力が行われるようにスケジュールします。マイクロコントローラは各チャンネルの出力電圧と電流を監視し、チャンネルおよび負荷の障害が発生した場合にシステムに警告を発します。システムは電流ドライバを個別に無効化できます。マイクロコントローラまたはシステムのいずれかによってモジュールの動作を妨げる障害が検出された場合、FAULT LEDが点灯します。