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スマート I/O モジュールには独自のオンボード マイクロコントローラーが搭載されています。この章で説明するモジュールは、スマート I/O モジュールです。スマート モジュールの初期化中に、モジュールのマイクロコントローラーは
電源投入時セルフテストに合格し、CPU がモジュールを初期化した後、LED は消灯します。 LED が点灯すると、I/O 障害が示されます。

CPU はまた、各チャネルがどのレート グループで実行されるか、また特別な情報 (熱電対モジュールの場合は熱電対のタイプなど) をこのモジュールに伝えます。実行時に、CPU はすべての I/O カードに「キー」を定期的にブロードキャストし、その時点でどのレート グループを更新するかを伝えます。

この初期化/キー ブロードキャスト システムを通じて、各 I/O モジュールは最小限の CPU 介入で独自のレート グループ スケジューリングを処理します。これらのスマート I/O モジュールには、オンカードのオンライン障害検出機能と自動校正/補償機能もあります。各入力チャンネルには独自の高精度電圧があります
参照。オンボード マイクロコントローラーは、入力を読み取っていない間に、1 分に 1 回このリファレンスを読み取ります。次に、マイクロコントローラは、電圧リファレンスから読み取ったこのデータを故障検出と自動温度補償/校正の両方に使用します。

オンボードマイクロコントローラーが各電圧リファレンスを読み取るときに予想される読み取り値には制限が設定されています。得られた読み取り値がこれらの制限を超えている場合、システムは入力チャネル、A/D コンバータ、またはチャネルの高精度電圧リファレンスが適切に機能していないと判断します。このようなことが起こった場合、
マイクロコントローラーはそのチャネルに障害状態があるとしてフラグを立てます。 CPU は、アプリケーション エンジニアがアプリケーション プログラムで指定したアクションを実行します。

スマート出力モジュールは各チャンネルの出力電圧または電流を監視し、障害が検出された場合はシステムに警告します。各 I/O モジュールにはヒューズが付いています。このヒューズは目に見えて、モジュールのプラスチック カバーの切り欠きを通して交換できます。ヒューズが切れた場合は、同じ種類およびサイズのヒューズと交換してください。

図 10-3 は、2 チャネル アクチュエータ コントローラ モジュールのブロック図です。各チャネルは、統合または比例、油圧機械式または空気圧式のアクチュエータを制御します。各アクチュエータは、最大 2 つの位置フィードバック デバイスを備えることができます。いくつかのバージョンがあり、モジュールの部品番号はモジュールの最大出力電流能力を示します。このモジュールでは、MicroNet 低密度ディスクリート (グレー) ケーブルを使用する必要があります。アナログ（黒色）ケーブルは使用しないでください。

このアクチュエータ ドライバ モジュールは、CPU からデジタル情報を受け取り、4 つの比例したアクチュエータ ドライバ信号を生成します。これらの信号は比例しており、最大範囲は 0 ～ 25 mAdc または 0 ～ 200 mAdc です。

図 10-5 は、4 チャネル アクチュエータ ドライバ モジュールのブロック図です。システムは、VME バス インターフェイスを介して出力値をデュアルポート メモリに書き込みます。マイクロコントローラーは、EEPROM に保存されている校正定数を使用して値を調整し、適切な時間に出力が発生するようにスケジュールします。マイクロコントローラーは各チャンネルの出力電圧と電流を監視し、チャンネルや負荷の障害をシステムに警告します。システムは現在のドライバーを個別に無効にすることができます。モジュールの動作を妨げる障害がマイクロコントローラーまたはシステムによって検出された場合、FAULT LED が点灯します。