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10.4.1—モジュールの説明
各リアルタイム SIO モジュールには、3 つの RS-485 ポート用の回路が含まれています。各ポートは、EM または GS/LQ デジタル アクチュエータ ドライバと通信するように設計されています。各ポートに対して、5 ミリ秒ごとに 1 つのドライバーが許可されます。各ドライバーはアドレス スイッチによって識別されます。アドレス スイッチは、GAP アプリケーション プログラムのドライバー番号と一致する必要があります。ユニバーサル デジタル ドライバーへの RS-485 通信は、監視または制御の目的で使用できます。
リアルタイム SIO モジュールの特長:

重要なパラメータの更新速度は 5 ミリ秒、ポートごとに 1 つのドライバを使用

デジタルアクチュエータードライバーインターフェース

各 RS-485 ポートは異なるレート グループで実行できます。

各ドライバの通信障害検出、通信障害のあるドライバは無効化

ドライバーパラメータのリモート監視

ドライバーパラメータのリモート構成

ドライバーに対して高速かつ非常に正確な位置コマンド (16 ビット、ノイズなし) を可能にします。

モジュールは、コントロールのシャーシのカード ガイドにスライドさせて、マザーボードに差し込みます。モジュールは、フロント パネルの上部と下部の 2 本のネジで固定されています。また、モジュールの上部と下部には 2 つのハンドルがあり、これを切り替えると (外側に押すと)、ボードがマザーボードのコネクタを外すのに十分な距離だけモジュールが外側に移動します。