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10.4.1—モジュールの説明
各リアルタイムSIOモジュールには、3つのRS-485ポート回路が搭載されています。各ポートは、EMまたはGS/LQデジタルアクチュエータドライバと通信するように設計されています。各ポートには、5msごとに1つのドライバが接続できます。各ドライバはアドレススイッチによって識別され、GAPアプリケーションプログラム内のドライバ番号と一致する必要があります。ユニバーサルデジタルドライバへのRS-485通信は、監視または制御に使用できます。
リアルタイム SIO モジュールの機能:

重要なパラメータの更新レートは5ms、ポートごとに1つのドライバ

デジタルアクチュエータドライバインターフェース

各RS-485ポートは異なるレートグループで実行される可能性がある

各ドライバーの通信障害検出、通信障害のあるドライバーは無効

ドライバーパラメータのリモート監視

ドライバーパラメータのリモート設定

ドライバーに高速かつ非常に正確な位置コマンド（16ビット、ノイズなし）を可能にします

モジュールはコントロールシャーシのカードガイドに差し込み、マザーボードに差し込みます。モジュールはフロントパネルの上部と下部にそれぞれ1本ずつ、計2本のネジで固定されています。また、モジュールの上部と下部にはハンドルが2つあり、これを外側に押すとモジュールが外側に動き、マザーボードのコネクタから外れます。