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アナログ出力モジュール

アナログ出力モジュールは、対応するメインプロセッサから各チャネルごとに1つずつ、合計3つの出力値テーブルを受け取ります。各チャネルには専用のデジタル-アナログコンバータ（DAC）が搭載されています。

3つのチャネルのうち1つがアナログ出力の駆動に選択されます。出力は、各ポイントの「ループバック」入力によって継続的に正当性がチェックされ、3つのマイクロプロセッサすべてがこれを読み取ります。駆動チャネルに障害が発生した場合、そのチャネルは障害ありと判定され、新しいチャネルがフィールドデバイスの駆動に選択されます。「駆動チャネル」の指定はチャネル間で循環され、3つのチャネルすべてがテストされます。