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TMRデジタル入力モジュール

各TMRデジタル入力（DI）モジュールには、3つの独立した入力チャンネルがあり、モジュールに入力されるすべてのデータを独立して処理します。各チャンネルのマイクロプロセッサは、各入力ポイントをスキャンし、データをコンパイルして、要求に応じてメインプロセッサに送信します。その後、入力データはメインプロセッサで投票されます。
最高の整合性を確保するため、処理直前にSOR（Sor）を投入します。すべての重要な信号パスは100%三重化されており、安全性と最大限の可用性を保証します。各チャンネルは独立して信号を処理し、フィールドとTricon間の光絶縁を実現します。

すべてのTMRデジタル入力モジュールは、各チャネルの完全な診断を継続的に実行します。いずれかのチャネルの診断に失敗すると、モジュールの障害インジケータがアクティブになり、シャーシアラーム信号がアクティブになります。モジュールの障害インジケータは、モジュールの故障ではなく、チャネルの障害を示します。モジュールは、単一の障害が発生した場合でも正常に動作することが保証されており、特定の種類の複数の障害が発生した場合でも正常に動作し続けることがあります。モデル3502E、3503E、および3505Eは、回路がポイントがオフ状態になったかどうかを判断できないスタックオン状態を検出する自己テスト機能を備えています。ほとんどの安全システムは、電源を切ってトリップする機能を備えているため、オフポイントを検出する機能は重要な機能です。スタックオン入力をテストするには、入力回路内のスイッチを閉じ、光絶縁回路がゼロ入力（オフ）を読み取ることができるようにします。テスト実行中は、最後のデータ読み取りがI/O通信プロセッサでフリーズされます。

すべてのTMRデジタル入力モジュールはホットスペア機能をサポートしており、Triconバックプレーンへのケーブルインターフェースを備えた外部終端パネル（ETP）が別途必要です。各モジュールは機械的なキー構造になっており、構成されたシャーシへの誤った取り付けを防止します。