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16ポイントの監視付きおよび32ポイントの監視付き/非監視付きデジタル出力モジュール

最も重要な制御プログラム向けに設計された監視デジタル出力（SDO）モジュールは、出力が長期間（場合によっては数年間）にわたって単一の状態を維持するシステムのニーズを満たします。SDOモジュールは、各メインプロセッサからの出力信号を受信します。
3つのチャネル。3つの信号の各セットは、パワートランジスタを要素とする完全なフォールトトレラント4重出力スイッチによって投票され、投票された出力信号の1つがフィールド終端に渡されます。

各SDOモジュールには、電圧および電流ループバック回路と、各出力スイッチの動作、フィールド回路、および負荷の存在を検証する高度なオンライン診断機能が搭載されています。この設計により、出力信号に影響を与えることなく、完全な障害検出が可能になります。
これらのモジュールは、故障検出範囲が潜在的なフィールド問題まで拡張されているため、「監視型」と呼ばれます。つまり、SDOモジュールによってフィールド回路が監視され、以下のフィールド故障を検出できます。