製品

製品概要

Trusted® コミュニケーション インターフェイス (CI) は、トラステッド コントローラーにさまざまな通信サービスを提供し、トリプル モジュラー冗長 (TMR) プロセッサーの通信負荷を最小限に抑えるインテリジェント モジュールです。ユーザー構成可能なモジュールである CI は、複数の通信メディアをサポートできます。トラステッド システムでは、最大 4 つの通信インターフェイス (CI) をサポートできます。

特徴：

• 信頼できるオペレーティング システム。 • デュアル イーサネットと 4 つのシリアル ポート。 • 幅広い通信プロトコルをサポート。 • 高性能通信リンクを介した安全で信頼性の高い通信。 • Modbus スレーブ。 • オプションの Modbus マスター (T812X トラステッド プロセッサ インターフェイス アダプタ付き)。 • Modbus 上のオプションのイベントシーケンス (SOE)。 • フロントパネルのシリアル診断ポート、障害およびステータスインジケータ。

1.3.概要

トラステッド CI は、トラステッド システムにインテリジェントな通信インターフェイスを提供し、プロセッサ、他のトラステッド システム、エンジニアリング ワークステーション、サードパーティ機器の間の中継器として機能します。

1.3.1.ハードウェア

このモジュールには Motorola Power PC プロセッサが搭載されています。ブートストラップ ソフトウェアは、Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM) に保存されます。動作ファームウェアはフラッシュ メモリに保存されており、フロント パネル ポート経由でアップグレードできます。トラステッド オペレーティング システムは、TMR プロセッサと CI の両方で使用されます。リアルタイム カーネルは、フォールト トレラントな分散システム用に作成された高速、高機能のカーネルです。カーネルは、基本サービス (メモリ管理など) と干渉のないソフトウェア環境を提供します。モジュール ウォッチドッグは、プロセッサの動作と電源ユニット (PSU) の出力電圧を監視します。このモジュールには、シャーシのバックプレーンからデュアル冗長 +24 Vdc 電源が供給されます。オンボード電源ユニットは、電圧変換、電源調整、および保護を提供します。 Trusted CI は、3 重化された InterModule バスを介して Trusted TMR プロセッサと通信します。 Trusted TMR プロセッサによってポーリングされると、モジュールのバス インターフェイスはモジュール間バスからのデータ 3 つ中 2 (2oo3) を投票し、3 つのモジュール間バス チャネルすべてを介してその応答を送り返します。通信インターフェイスの残りの部分はシンプレックスです。すべての通信トランシーバーは相互およびモジュールから電気的に絶縁されており、追加の過渡保護対策が施されています。モジュールの内部電源はデュアル 24 Vdc 給電から絶縁されています。

1.3.2.コミュニケーション

イーサネット メディア アクセス コントロール (MAC) アドレス構成は、構成情報の一部として CI によって保持されます。ポートおよびプロトコルの構成に関するその他の情報は、System.INI ファイルの一部として TMR プロセッサから取得されます。データは、ネットワーク変数マネージャーと呼ばれる共通インターフェイスを使用して、TMR プロセッサと通信インターフェイスの間で転送されます。信頼できるシステムからデータを読み取る場合、通信インターフェイス上に保持されているローカル コピーからデータが取得されるため、高速な応答が得られます。データの書き込みはさらに複雑になります。データ書き込みが単にローカル コピーを更新し、その後プロセッサに中継された場合、システム内の他の通信インターフェイスには異なるデータが送信されます。これにより、冗長リンクで問題が発生する可能性があります。この問題を解決するために、データが通信インターフェイスに書き込まれるとき、データは最初に TMR プロセッサに渡され、書き込みは通信インターフェイスによって直ちに確認されます (通信遅延を回避するため)。プロセッサは自身のデータベースを更新し、すべての通信インターフェイスに同じデータが含まれるようにデータをすべての通信インターフェイスに送り返します。これには、1 つまたは 2 つのアプリケーション スキャンが必要になる場合があります。これは、新しいデータが配布されるまで、後続の読み取りでは書き込み直後に古いデータを受け取ることを意味します。 CI .INI パラメータへの変更はすべてオンラインでロードでき、すぐに有効になります。通信インターフェイスはすべての通信を切断し、再起動します。通信は、アプリケーションのオンライン更新時にも再開され、アプリケーションが停止するとシャットダウンされます。