製品

製品概要

Trusted® コミュニケーションインターフェース（CI）は、Trusted コントローラーに幅広い通信サービスを提供するインテリジェントモジュールであり、トリプルモジュラー冗長（TMR）プロセッサーの通信負荷を最小限に抑えます。ユーザーによる設定が可能なこのCIは、複数の通信メディアをサポートできます。Trustedシステムは最大4つのコミュニケーションインターフェース（CI）をサポートできます。

特徴：

• 信頼できるオペレーティングシステム。 • デュアルイーサネットと 4 つのシリアルポート。 • 幅広い通信プロトコルのサポート。 • 高性能通信リンクによる安全で信頼性の高い通信。 • Modbus スレーブ。 • オプションの Modbus マスター (T812X 信頼できるプロセッサインターフェイスアダプタを使用)。 • オプションの Modbus 経由の SOE (シーケンスオブイベント)。 • フロントパネルのシリアル診断ポート、障害およびステータスインジケータ。

1.3. 概要

Trusted CI は、プロセッサ、他の Trusted システム、エンジニアリング ワークステーション、およびサードパーティの機器間のリレーとして機能し、Trusted システムにインテリジェントな通信インターフェイスを提供します。

1.3.1. ハードウェア

このモジュールには Motorola Power PC プロセッサが搭載されています。ブートストラップ ソフトウェアは、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ (EPROM) に保存されています。動作ファームウェアはフラッシュ メモリに保存され、フロント パネル ポートからアップグレードできます。Trusted Operating System は、TMR プロセッサと CI の両方で使用されます。リアルタイム カーネルは、フォールト トレラント分散システム向けに設計された高速で高機能なカーネルです。カーネルは、基本的なサービス (メモリ管理など) と干渉のないソフトウェア環境を提供します。モジュール ウォッチドッグは、プロセッサの動作と電源ユニット (PSU) の出力電圧を監視します。モジュールには、シャーシ バックプレーンからの二重冗長 +24 Vdc 電源が供給されます。オンボード電源ユニットは、電圧変換、電源調整、および保護を提供します。Trusted CI は、三重化されたモジュール間バスを介して Trusted TMR プロセッサと通信します。 Trusted TMRプロセッサによってポーリングされると、モジュールのバスインターフェースはモジュール間バス（IMB）から送られてくるデータを2/3（2oo3）で選出し、その応答を3つのIMBチャネルすべてを介して送信します。通信インターフェースの残りの部分は単方向です。すべての通信トランシーバは、相互およびモジュールから電気的に絶縁されており、追加の過渡保護対策が施されています。モジュール内部の電源は、デュアル24VDC電源から絶縁されています。

1.3.2. コミュニケーション

イーサネットのメディアアクセス制御（MAC）アドレス設定は、CI の構成情報の一部として保持されます。ポートおよびプロトコル設定に関するその他の情報は、TMR プロセッサの System.INI ファイルから取得されます。TMR プロセッサと通信インターフェース間のデータは、ネットワーク変数マネージャと呼ばれる共通インターフェースを使用して転送されます。信頼システムからデータを読み取る場合、通信インターフェース上に保持されているローカルコピーからデータが取得されるため、応答が高速になります。データの書き込みはより複雑です。データの書き込みがローカルコピーを更新してプロセッサに中継するだけでは、システム内の他の通信インターフェースは異なるデータを送信することになります。これは、冗長リンクで問題を引き起こす可能性があります。この問題を克服するために、通信インターフェースにデータが書き込まれる際、データはまず TMR プロセッサに渡され、通信インターフェースは書き込みを即座に確認応答します（通信遅延を回避するため）。プロセッサは自身のデータベースを更新し、すべての通信インターフェースにデータを返送して、すべての通信インターフェースが同じデータを持つようにします。この処理には、1 回または 2 回のアプリケーションスキャンが必要です。つまり、後続の読み取りでは、新しいデータが配布されるまで、書き込み直後に古いデータが受信されます。CI .INIパラメータへの変更はすべてオンラインでロードされ、即座に有効になります。通信インターフェースはすべての通信を切断し、再起動します。通信はアプリケーションのオンラインアップデート時にも再開され、アプリケーションが停止すると停止されます。