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9.3 PROFIBUS DP の概要 PROFIBUS DP は、要求/応答プロトコルを使用するマスター/スレーブのトークン パッシング ネットワークです。基本的なデータ交換操作では、定期的にマスターが各スレーブに出力メッセージを送信し、スレーブが入力メッセージで応答することが保証されます。 PROFIBUS DP は、通常、I/O ネットワークとして使用されます。各 I/O モジュールとコントローラ デバイス間に専用配線を必要とする従来の I/O ネットワーク アーキテクチャと比較すると、PROFIBUS では、すべての I/O 周辺デバイスが単一のネットワーク/バス上に存在するという利点があります。 光ファイバー Experion への物理インターフェイスは現在、電気接続を採用しているため、このドキュメントでは光ファイバー メディアの使用については説明しません。ただし、さまざまな市販製品を Experion システムで使用できることが期待されており、これにより、PROFIBUS DP ネットワークで電気メディアと光ファイバー メディアを使用できます。バス配線（電気） PROFIBUS DP は「デイジーチェーン」バストポロジを採用しており、マスターから最初のスレーブまで、そしてネットワーク内の各スレーブまで、1 本の PROFIBUS ケーブルで配線されます。「分岐」は、リピータによって分離されたセグメントを使用することでサポートされます。リピータについては、以下で簡単に説明します。PROFIBUS で使用される電気配線媒体は、シールド付きツイストペア（2 本の導体とシールド）です。PROFIBUS アプリケーションに適合した専用ケーブルが市販されています。使用されるコネクタは通常、9 ピンの D-Sub コネクタで、ピン 3 と 8 は正負のデータ信号に使用されます。詳細については、使用機器の配線図を参照してください。各セグメントの終端にあるデバイスにはアクティブ終端が必要です。その回路は通常、デバイスごとに指定されます。あるいは、終端回路を内蔵した PROFIBUS コネクタが市販されています。配線と終端の詳細については、デバイスの技術文書を参照してください。デバイスプロファイル プレゼンテーション層の定義が不足しているため、PROFIBUS Trade Organization (PTO) は、特定の複雑なデバイスに対して一定レベルの標準化を提供するデバイスプロファイルのセットを定義しました。これらのプロファイルは正式には PROFIBUS プロトコル定義の一部ではないため、上記に示した PROFIBUS 通信モデルの一部とは見なされません。ただし、特定のデバイスについては、これらのデバイスプロファイルによってデータ管理層で一定レベルの標準化が提供されます。デバイスベンダーはこれらのプロファイルを使用する必要はありません。使用可能なプロファイルのセットには、次のものが含まれます。  コントローラ間通信用プロファイル  プロセス制御デバイス用プロファイル  NC/RC コントローラ (ロボット) 用プロファイル  可変速ドライブ用プロファイル  エンコーダ用プロファイル  HMI システム用プロファイル  安全用プロファイル