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出力モジュールの交換 すべての出力モジュールは、電源を入れたまま交換できます。出力信号の機能とシステムの IO 構成によっては、プロセス動作が影響を受ける場合があります。 出力モジュールを取り外すときは、最初にフラット ケーブルを水平 IO バス (IOBUS-HBS または IOBUS-HBR) から外し、ネジを緩めて、モジュールをシャーシから慎重に引き抜きます。 出力モジュールを配置するときは、モジュールをシャーシに面一になるまで慎重に押し込み、ネジを締めてから、フラット ケーブルを水平 IO バス (IOBUS-HBS または IOBUS-HBR) に接続します。 出力負荷、電流制限、および電源電圧 トランジスタ出力付きのデジタル出力には、電子電流制限回路が備えられています。出力が過負荷または短絡すると、短時間 (数ミリ秒) 電流制限状態になり、少なくとも指定された最大出力電流が供給されます。過負荷または短絡が続くと、出力はオフになります。安全関連出力はセーフティマネージャのシステム障害を生成し、障害リセットが行われるまで非通電状態を維持します。非安全関連出力は、数百ミリ秒の遅延後に再びオンになります（348ページの図203を参照）。システム障害は、出力が安全関連タイプの場合にのみ生成されます。