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1.3.2 XYCOMインテリジェントIOカーネル ICMは、10MHzの68000マイクロプロセッサユニットをベースとしたXYCOMインテリジェントI/Oカーネルを基盤としています。このカーネルは、オンボードファームウェアと連携して、計測・制御機能に特有の多くの時間を要するタスクを実行します。インテリジェントカーネルは、割り込み制御回路と連携して、ICMの計測・制御機能をVMEバスGee（図1-1）に接続します。 XYCOM インテリジェント 110 カーネルの特徴は次のとおりです。 7 つの内部割り込みレベルを持つ 68000 マイクロプロセッサ さまざまなサイズを受け入れる 2 つの PROM ソケットと 2 つの RAM ソケット スレーブ機能 (A16:D16) VMEbus リクエスタ (RO-R3) VMEbus インタラプタ (11-17) プログラマブル アドレス デコード回路 セルフテスト ステータス レジスタ モジュール識別 PASS、FAIL、および HALT LED インジケーター 1.4 XYCOM 標準 I/O アーキテクチャ ICM は、すべての XVME 110 モジュールに指定されている XYCOM 標準 110 アーキテクチャに従って設計されており、モジュール ライン全体にシンプルで一貫したプログラミング方法を提供します。 XYCOM 110 アーキテクチャで標準化されている特徴は次のとおりです。 1. モジュールのアドレス指定 -- モジュールがメモリ内のどこに配置されているか、およびソフトウェアがモジュールをどのように読み書きするか。 2. モジュール識別 -- ソフトウェアがどのモジュールがシステムにインストールされているかを識別する方法。 3. モジュールの動作状態 - オペレータがソフトウェアを使用して、システム内の特定のモジュールの「状態」を判断する方法。4. 割り込み制御 - ソフトウェアがモジュールのシステムを中断する機能を制御および監視する方法。5. モジュール間の通信 - マスター プロセッサとインテリジェント I/O モジュールが、共有メモリまたはグローバル メモリ、あるいは 110 モジュールのデュアル アクセス RAM を介して通信する方法。