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I/Oモジュールは、汎用とアプリケーション固有に分類できます。たとえば、ディスクリート入力（接点入力）はほぼすべてのアプリケーションで使用されており、主に電圧定格が異なります。モジュールを選択する際のその他の考慮事項は、冗長性、絶縁（グループまたはポイント）、端子台タイプ、安全アプリケーション（IEC 61508）での可用性、および危険区域での承認です。一般的なアプリケーション固有のモジュールは、タービンのサーボバルブアクチュエータの高速閉ループ制御に使用されるサーボモジュール、またはタービンの完全な緊急過速度トリップシステムです。これらの固有のモジュールについては、以降の表では説明しません。ただし、振動モジュールなどの一部のアプリケーション固有のモジュールは、プラントの分散制御システムで回転機械のラジアルおよび軸方向のシャフト変位を監視するために一般的に適用されており、別の表で説明します。