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シングルボードコントローラはシステムの心臓部です。このコントローラには、メインプロセッサ、ネットワークI/Oと通信するための冗長イーサネットドライバ、および制御ネットワーク用の追加イーサネットドライバが搭載されています。メインプロセッサとI/Oモジュールには、リアルタイムのマルチタスクオペレーティングシステムが使用されています。制御ソフトウェアは、設定可能な制御ブロック言語で提供され、不揮発性メモリに保存されます。これはIEEE® 854 32ビット浮動小数点形式に類似しており、複雑なシーケンス制御にはシーケンシャルファンクションチャート（SFC）も利用できます。I/Oネットワーク（IONet）は、専用の全二重ポイントツーポイントプロトコルです。これは、ローカルまたは分散I/Oデバイスに適した、確定的な高速100MB通信ネットワークを提供し、メインコントローラとネットワークI/Oモジュール間の通信を可能にします。オンラインコントローラは、シングル、デュアル、およびトリプル冗長構成で利用可能なIONetから入力データを継続的に直接読み取ります。銅線と光ファイバの両方のインターフェースがサポートされています。 Mark VIe I/Oモジュールは、端子台、端子ブロック、I/Oパックの3つの基本部分で構成されています。バリア型またはボックス型の端子ブロックは端子台に取り付けられ、端子台は制御盤内のDINレールまたはベースに取り付けられます。I/Oパックには、2つのイーサネットポート、電源、ローカルプロセッサ、およびデータ収集ボードが搭載されています。制御システムにI/Oパックを追加するとI/O機能が拡張され、単信、二重、または三重の冗長構成での使用が可能になります。一部のプロセスサブシステムでは、より高いスループットが求められるため、各I/Oパックのローカルプロセッサは、アプリケーションの要件に応じて、より高速なアルゴリズムを実行します。