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HE693PBM101 PROFIBUS マスター モジュールから移行するユーザー HE693PBM101 を使用していたアプリケーションを IC693PBM200 に移行する場合は、次の点に留意してください。 • IC693PBM200 のスレーブ ステータス領域のサイズはデフォルトで 128 ポイントであるのに対し、HE693PBM101 では 64 ポイントです。以前のモジュールの使用状況に合わせてスレーブ ステータス領域のサイズを縮小することを検討する必要がある場合があります。 • PLC が I/O をスキャンしていない場合、IC693PBM200 はクリア モードになります。HE693PBM101 ではクリア モードになりません。 • HE693PBM101 では、スレーブ ステータス ビットは設定に表示された順序で並べられます。IC693PBM200 では、スレーブ ステータス ビットはバス アドレス順に並べられます。 • HE693PBM101では、スレーブごとに個別のビットとデータ領域を使用して、スレーブからの診断データを検出および取得します。IC693PBM200のオプションの入力データのワードは、スレーブに診断データがあることをアプリケーションプログラムに通知します。その後、データはCOMM_REQ機能ブロックを使用してスレーブから取得されます。そのため、HE693PBM101で使用される診断フラグ領域、Diag_Dataスレーブアドレス領域、および診断データ領域は、IC693PBM200には存在しません。 • HE693PBM101には1つのモジュールリビジョン入力ワードがあります。IC693PBM200では、この入力ワードが新しいスレーブ診断ID入力ワードと組み合わされ、オプションの2ワード入力領域を形成しています。 • IC693PBM200では、同期/フリーズ制御ビットが16ビット少なくなり、これらのビットはオプションになりました。 • ユーザーは、HE693PBM101の動作と一致させるために、IC693PBM200の障害報告を無効にすることができます。PLCモード PLCがIOScan実行モードまたは停止モードのいずれかにある間、IC693PBM200は設定されたすべてのスレーブをスキャンし、出力を送信し、入力を読み取ります。PLCがI/Oをスキャンしていない場合、モジュールはすべてのI/Oのスキャンを継続しますが、クリアモードに移行します。クリアモードでは、設定されたすべてのスレーブにゼロデータが送信されます。PLCが再びIOScan実行モードまたは停止モードに移行すると、最後に送信された出力データを使用して出力送信が再開されます。