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NMBA-01 Modbus アダプタ モジュールは、ABB のドライブ製品用のオプションのフィールドバス アダプタの 1 つです。

NMBA-01 は、ABB のドライブ製品を Modbus シリアル通信バスに接続できるようにするデバイスです。

データセットとは、NMBA-01モジュールとドライブ間でDDCSリンクを介して送信されるデータの集合です。各データセットは3つの16ビットワード（データワード）で構成されます。

制御ワード (コマンド ワードと呼ばれることもあります) とステータス ワード、指定された値と実際の値はすべてデータ ワードです。一部のデータ ワードの内容はユーザーが定義できます。

Modbusは非同期シリアルプロトコルです。Modbusプロトコルは物理インターフェースを指定せず、一般的な物理インターフェースはRS-232とRS-485です。NMBA-01はRS-485インターフェースを使用します。

NMBA-01 Modbusアダプタモジュールは、ABBドライブのオプションコンポーネントであり、ドライブとModbusシステム間の接続を可能にします。Modbusネットワークでは、ドライブはスレーブとみなされます。NMBA-01 Modbusアダプタモジュールを使用することで、以下のことが可能になります。

ドライブに制御コマンドを送信します (開始、停止、操作の許可など)。

速度またはトルクの基準信号をトランスミッションに送信します。

トランスミッション内のPIDレギュレータに参照信号と実際値信号を送信します。トランスミッションからステータス情報と実際値を読み取ります。

送信パラメータを変更します。

トランスミッション障害をリセットします。

マルチドライブ制御を実行します。