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DO802は、S800 I/O用の8チャンネル110V DC/250V ACリレー（NO）出力モジュールです。最大電圧範囲は250V、最大連続出力電流は2Aです。すべての出力は個別に絶縁されています。各出力チャンネルは、光絶縁バリア、出力状態表示LED、リレードライバ、リレー、およびEMC保護コンポーネントで構成されています。

リレー電源監視機能は、モジュールバスに供給される24Vから供給され、電圧が消失するとチャネルエラー信号とモジュール警告信号を出力します。エラー信号と警告信号はモジュールバスを介して読み取ることができます。この監視機能はパラメータで有効化/無効化できます。