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AO810/AO810V2アナログ出力モジュールは、8つのユニポーラアナログ出力チャネルを備えています。D/Aコンバータへの通信を監視するため、シリアルデータをリードバックして検証します。リードバック中に断線診断を受信します。モジュールは周期的に自己診断を実行します。モジュール診断にはプロセス電源監視が含まれており、出力回路への供給電圧が低すぎる場合に報告されます。エラーはチャネルエラーとして報告されます。チャネル診断には、チャネルの障害検出が含まれます（アクティブなチャネルのみ報告されます）。出力電流が出力設定値を下回り、出力設定値が1mAを超える場合、エラーが報告されます。